【撰文．印象臺灣傳媒 羅仁宏】
近幾年逐漸走向高齡化社會，許多勞力型工作也常常因為找不到人力，造成生產失衡的狀況，工業4.0因而更加快速發展。但從傳統工廠轉型自動化工廠，各種自動化設備，包括機械手臂的設置，包括控制器的整合困難，硬體空間不足等，卻使業者在轉型中出現很多的問題，提高轉型難度。
全球第三大的微型線性滑軌廠商「直得科技」，自1999年開始投入微型線性滑軌的開發至今，成功在全球微型線性滑軌的市場上，占有重要的一席之地。2021年開始，直得科技以本身在線性滑軌、線性馬達以及控制器等專業的產品優勢，推出微型機械手臂，為工業4.0的自動化的產品，再邁出一步新的里程碑。
直得科技董事長與總經理，自德國工業學院畢業學成歸國後，將歐洲德國工業的務實態度與嚴謹標準，落實在所有產品的要求上。面對客戶的問題與訴求，以科學的角度積極尋找解決方案，讓客戶得到的不只是產品本身，而是更完整的產品規畫。
直得科技認為，在未來，工具機設備勢必加走向精密與精緻化的趨勢，方能提供更有效率的自動化產線升級方案，為工廠智慧轉型帶來更有利的成果。2021年直得科技推出工業型與協作型兩種不同的六軸微型機械手臂cpc Robot。希望透過微型機械手臂的開發，降低工廠轉型自動化的門檻，提供客戶高性價比且完整的機械手臂方案，能更輕易的導入工業4.0，讓像是產品的後續包裝工作、成品的整備工作等高重複性行為的工作，都能透過機械手臂的導入取代勞力，解決因為老年化社會衍生的缺工問題，並提高產能的運作。
相較市場上其他的協作型微型手臂，「S0協作型微型機械手臂」工作範圍可以到一張A4的紙張的大小範圍，且能負載500克的工作重量；折疊式的設計，建構出圓型的工作範圍，讓手臂的移動路徑也具有比較少的限制，兩點間的路徑，無論怎麼設定都能到達，不會有卡住的問題，具有極高的自由度。手臂重量僅3.5公斤，是目前世界上體積最小的協作型機械手臂。
「DB0工業型微型機械手臂」關節剛性較佳，重量約4.7KG，擁有5μm的重現精度，適合更高精度的應用需求。搭配獨家手臂自動換刀系統(automatic tool change)(專利申請中)，可以讓機械手臂有更多不同的功能應用，讓使用效益最大化。
目前全球微型手臂的市場中，只有直得科技是唯一一家同時推出工業型與協作型的微型機械手臂，並具有量產的能力，除了減速機以外，其他零組件包括線性軸承、線性馬達、驅動器、編碼器等都是自行製造生產，從下訂到交貨時間，僅需一個月時間，相較其他手臂廠商出貨更快速，而且維護有保障，無須擔心零件缺料問題。
直得將以往開發微型滑軌、TP馬達等相關產品的經驗帶入機械手臂的開發，包括軸承的挑選、加工平面度的掌握等，搭配良好的剛性接合設計，讓手臂的精度能夠有最高的水準。產品經理吳軒俊表示：「為了提高手臂的精度，直得自行研發高達23位元(Bit)的超高解析度編碼器，並安裝在手臂關節的控制馬達的內、外回授，讓手臂定位可以更精準。」
結合直得全新開發的軟體PLC「cpc STUDIO」，透過內建「cpc runtime」可安裝多種設備的函示庫，並支援工業標準EtherCAT通訊協定，客戶能自行選用空間合適且效能更好的工業電腦安裝，不只作為手臂的控制器，還能同時監控多種不同廠牌機械元件，還能將產線各種數據彙整上傳提供SCADA 或 MES 進行大數據分析，為產線的自動化規畫更具完整的系統整合。
微型機械手臂有別以往傳統的機械手臂，體積小，加上控制軟體cpc STUDIO也能搭配不同規格的工業電腦，能為產線提供更具有空間彈性與效益的解決方案。
現在許多日常使用的電子設備，像是電腦、手機等，有更精緻微小的趨勢，像是半導體產業、鐘錶產業等，也都能運用機械手臂取代人力，進行更精密的裝配工作，降低人力造成的誤失，提高產品良率。在醫藥或食品產業也能透過機械手臂進行藥物混裝或測試時，降低人為的汙染問題，提供更安全有保障的食藥產品。
除了醫藥應用之外，微型機械手臂因為可以進行三維的運動，能針對需要復健的患者提供更多樣的動作與姿態；而且體積不大，對於患者在復健時的接受度更高，不會造成過大的心理壓力，預期還能為復健醫療市場帶來更廣泛的應用。
關於直得科技(TAIEX:1597)
